前輪轉向是最為普遍的轉向方式。其轉向原理為前輪隨駕駛員意圖轉向，后輪產生彈性變形進而隨動轉向。
由于前輪和后輪轉向分別發(fā)生在車輛橫擺前后，在緊急轉向時產生較大的質心側偏角，誘發(fā)甩尾等現象，降低車輛的操縱穩(wěn)定性；也難以駕馭狹窄路段，駕駛靈活性不足。
基于對低速靈活性與高速操穩(wěn)性的追求，主動后輪轉向(ARS)技術應運而生?？梢宰?/span>后輪轉向角度最高達到6°，使轉彎半徑減小15%。
后輪轉向系統2種工作模式
低速和小角度轉彎工況下：后輪將相對前輪主動進行反方向轉動，能夠有效減小整車的轉彎半徑，提高轉向靈敏度 高速工況下：高速時后輪與前輪同向轉動，減小橫擺角速度與側向加速度的相差，并壓縮質心側偏角以改善駕駛員視野，提高車輛的操縱穩(wěn)定性 目前，后輪轉向技術受限于復雜的傳感器和控制器設計，為整車布置帶來很大困難，僅在部分高端車型上應用。 但在新能源車輛飛速崛起的背景下，面向中大型轎車或SUV車型，后輪轉向技術將迅速地“走入平常百姓家”。 后輪轉向技術基于電子電氣架構，更易在純電平臺上實現；其次新能源車型受限于電池大小，導致普遍軸距較長，對前后轉向聯動的需求更加迫切。 德科智控后輪轉向技術即將面世。 大型“真香”現場，你準備好了嗎？
